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              开环调节系统和闭环调节系统

                 开环控制系统是控制指令发出后,执行机构按照指令执行,控制对象的响应情况由运行人员自行监视。闭环控制系统闭开环控制系统多了一个调节器,调节器接收控制对象的响应反馈,同运行人员设定值共同进入调节器,由调节器控制和调整输出的控制指令,最终使控制对象稳定在运行人员设定的设定值。
                 开环控制系统理论上是可以通过增加调节器来实现闭环控制的。通过对调节器参数的设定和整定,能实现自动控制。
                 闭环控制有助于提高系统的精度和稳定性,从而提高生产效率和品质; 简单来说开环没有反馈,闭环带反馈,可以自动调节。
                 开环控制系统是在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。也就是,不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统   
                 举例:
              1, 打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;   
              2 投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束。   
                 在开环控制系统中,不存在由输出端到输入端的反馈通路。因此,开环控制系统又称为无反馈控制系统。开环控制系统由控制器与被控对象组成(见图)。控制器通常具有功率放大的功能。
                 闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统。   
                 同闭环控制系统相比,开环控制系统的结构要简单得多,同时也比较经济。开环控制系统的缺点是控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。因此,一般仅用于可以不考虑外界影响,或惯性小,或精度要求不高的一些场合,如步进电机的控制,简易电炉炉温调节,水位调节等。
              1、有无反馈;
              2、是否对当前控制起作用。
                 开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断,   
                 投篮第一次投篮投近了第二次投的时候用力一些,这也是一种反馈但不会对第一次产生影响了,所以是开环控制   
                 举例:   
              1 调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;   
              2 骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制

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